Simulink est un puissant logiciel intégré à MATLAB et permettant de modéliser et simuler des systèmes dynamiques. Il propose de riches bibliothèques ainsi qu'une pléthore d'outils complémentaires.
A robotic simulator is a software framework that provides a virtual environment, often leveraging different physics/rendering engines and sensor models, to model the robot's behavior, its interaction ...
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